意大利Mario Ferri  ，工廠成立50多年專門生產萬向節 萬向接頭

當我們將一個單關節與兩個軸（其中驅動軸以恒定速度旋轉）耦合形成一個角度時，我們會導致從動軸的周期性變化，正好是每轉的巡回波動。

從動軸的最大和最小速度之間的差異取決于兩個軸形成的角度。差異隨著角度α的增加而增大。

要獲得同速傳動，您必須安裝兩個合適的單關節（注意兩個中心軛位于同一個 piane 上并且角度相等）或雙關節。

前者鉸接造成的不規則性被后者抵消。使用雙接頭，兩個單接頭的耦合產生的總長度甚至更加縮短。換句話說，雙關節應被視為最短的同動傳遞。

對于低速應用（最大 1000rpm），建議使用帶滑動軸承（摩擦軸承）的接頭類型為 S、G/GB。

它們能夠承受沖擊載荷、不規則運行和相對較高的扭矩。

工作角度必須保持在 500 到 1000rpm 之間。

對于高轉速、相對較低的扭矩、運動反轉或廣角，帶滾針軸承（H 型）的接頭。

它們可以達到4000rpm，始終與角度α有關。